Sadržaj

• Koraci
• Savjeti
• Upozorenja
• Potrebni materijali

Mnogi ljudi robote smatraju strojevima koji rade autonomno. Međutim, ako malo proširite definiciju pojma "robot", bilo koji objekt na daljinsko upravljanje može se smatrati jednim. Možda će vam biti teško izraditi robota na daljinsko upravljanje, ali u stvarnosti je jednostavno, sve dok znate kako. Ovaj će članak objasniti kako izraditi robota na daljinsko upravljanje.

Koraci

1. 

   Prepoznajte što ćete graditi. Prvi korak u izradi robota na daljinsko upravljanje jest prepoznati da nećete moći izraditi velikog, humanoidnog, dvonožnog robota, sposobnog za izvršavanje svih zadataka. Niti će izgraditi robota s više kandži, sposobnog za podizanje predmeta od 50 kg. Isprva ćete morati izraditi robota koji se može kretati naprijed, natrag, lijevo i desno, a kontrolirate vi i bežično. Međutim, nakon što ste naučili osnove i izgradili ovog jednostavnog robota, možete u njega dodavati i mijenjati stvari. Općenito biste trebali pretpostaviti da robot nikad nije cjelovit i uvijek se može modificirati i poboljšati.

2. 

   
   
   Planirajte svog robota. Prije izrade robota, prije nego što uopće naručite dijelove, trebate ga dizajnirati. Za svog prvog robota morate usvojiti jednostavan dizajn, sa samo dva servomotora i ravnim dijelom plastike. Ovo je stvarno jednostavan dizajn, koji ostavlja prostor za dodavanje dodatnih stvari nakon izgradnje. Planirajte izgraditi nešto 15 x 20 cm. Za tako jednostavnog robota možda ćete ga moći nacrtati na papiru uz pomoć ravnala. Budući da će to biti mali robot, nacrtajte ga iste veličine kao što će biti u stvarnom životu. Kada radite na većim i složenijim robotima, trebali biste početi učiti kako koristiti CAD ili sličan program, kao što je Google Sketchup.

3. 

   
   
   Odaberite komade. Još nije vrijeme za naručivanje dijelova. Ali sada ih morate odabrati i naučiti odakle ih kupiti. Pokušajte naručiti sa što manje web stranica kako biste uštedjeli novac na poštarini. Trebat će vam materijal za šasiju, dva servomotora, baterije, odašiljač i prijamnik.
   • Odabir servomotora. Za pomicanje robota morat ćete koristiti motore. Svaki će kotač pokretati motor. Na taj način možete koristiti najjednostavniji sustav za manevriranje, diferencijalni smjer. To znači da se, kako bi išli naprijed, oba motora moraju okretati prema naprijed; da bi se vratili unatrag, oba motora moraju se okrenuti unatrag; a za bočno okretanje jedan se motor okreće, a drugi zaustavlja. Servomotor se razlikuje od osnovnog istosmjernog motora, jer se sastoji od zupčanika, može se okretati samo za 180 stupnjeva i može prenositi podatke natrag u svoj položaj. U ovom će se projektu koristiti servomotori jer su lakši i ne prisiljavaju vas da kupujete skupi "regulator brzine" ili zasebni mjenjač. Jednom kad shvatite kako izraditi robota na daljinsko upravljanje, možda ćete htjeti izraditi još jednog (ili izmijeniti prvog), koristeći DC motore umjesto servo motora. Postoje četiri osnovne mjere predostrožnosti koje biste trebali poduzeti prilikom kupnje servomotora: brzina, okretni moment, veličina / težina i mogu li se oni promijeniti na 360 stupnjeva. Budući da su servomotori vidjeli samo do 180 stupnjeva, vaš bi se robot mogao kretati samo malo naprijed. Ako je motor moguće prilagoditi na 360 stupnjeva, možete ga mijenjati tako da neprestano rotira. Stoga se pobrinite da se motor stvarno može mijenjati na 360 stupnjeva. Veličina i težina nisu toliko važni u ovom projektu, jer ćete ionako imati dovoljno prostora. Pokušajte dobiti nešto srednje veličine. Obrtni moment je snaga motora. Za to se koriste zupčanici. Ako nema brzina, a okretni moment je nizak, robot se vjerojatno neće moći pomicati naprijed, jer će nedostajati snage. Željeti ćete visok okretni moment. Međutim, što je veći okretni moment to je niža brzina. Za ovaj klizač pokušajte uravnotežiti moment i brzinu. Uvijek možete kupiti i priključiti snažnije servomotore nakon završetka gradnje. Preporučuje se nabavka servomotora HiTec HS-311 za prvi RC robot. Ovo ima izvrsnu ravnotežu između brzine i okretnog momenta, jeftino je i ima dobru veličinu za robota. HiTec HS-311 možete kupiti ovdje.
     • Budući da se servomotor može okretati samo za 180 stupnjeva, morate ga mijenjati za kontinuirano okretanje. Izmjena servomotora poništit će jamstvo, ali to treba učiniti. Za detaljne upute o tome kako izmijeniti servomotor, idite ovdje.
   • Odaberite Baterije. Trebat će vam nešto za napajanje vašeg robota. Ne pokušavajte koristiti AC adapter (priključen u zidnu utičnicu). Morate koristiti istosmjerne baterije, tj. Baterije.
     • Odaberite vrstu baterija. Na izbor su četiri glavne vrste baterija. Oni su od litijevih polimera (LiPo), NiMH, NiCad i Alkaline.
       • Litij polimerne baterije su najsuvremenija vrsta koju možete koristiti, kao i izuzetno lagane. Međutim, oni su opasni, skupi i zahtijevaju poseban punjač. Ovu vrstu baterije koristite samo ako imate iskustva s robotima i ako ste spremni potrošiti više.
       • NiCad baterije su uobičajene i mogu se puniti. Koriste se u mnogim robotima. Najveći problem ovih baterija je taj što će ih, ako ih napunite prije nego što se potpuno isprazne, manje trajati.
       • NiMH baterije su po veličini, težini i cijeni vrlo slične NiCad baterijama, ali imaju bolju izvedbu. To su baterije koje se najviše preporučuju za početničke projekte.
       • Alkalne baterije su uobičajene i ne mogu se puniti. Lako ih je pronaći (vjerojatno ih imate) i jeftine. Međutim, morat ćete stalno kupovati nove baterije, jer se one brzo troše. Nemojte koristiti.
     • Odaberite Specifikacije baterije. Morat ćete odabrati napon svojih baterija. Najčešći kod robota su 4,8 V i 6,0 V. Većina servomotora dobro će raditi na tim naponima. Općenito se preporučuje korištenje 6,0 V (ako ga podržavaju vaši servomotori, što i obično čini), jer će to omogućiti motorima brži rad i veću snagu. Sada ćete se morati nositi s kapacitetom baterije vašeg robota, s oznakom MaH. Što baterije imaju veći MaH, to bolje. Iako su skuplje i teže. Za veličinu robota koji gradite, preporučuje se upotreba 1800 MaH. Ako morate birati između baterija od 1450 MaH ili 2000 MaH istog napona i težine, odaberite 2000 MaH. Oni će biti skuplji, ali svestraniji. Kupite i punjač za baterije. Baterije i punjač možete nabaviti u trgovinama kućanskih aparata.
   • Odaberite materijal za svog robota. Robot treba šasiju za smještaj svih elektroničkih komponenata. Većina robota ove veličine izrađena je od plastike ili aluminija. Za početnike se preporučuje uporaba vrste plastike koja se naziva HDPE, jer je njome jednostavno rukovati i jeftina je. Odlučite se za debljinu od 1/4 ". Da biste odabrali širinu oštrice, trebali biste odabrati vrlo veliku, u slučaju da propustite rez. Preporučuje se nabavka oštrice najmanje dvostruko veće od vašeg robota. Međutim, jednaka možda će biti potrebna veća veličina. Ovdje se može kupiti HDPE komad od 24 "X24".
     
     
   • Odaberite odašiljač / prijamnik. Ovo će biti najskuplji dio robota. Također se može smatrati najvažnijim, jer bez njega robot ne može ništa učiniti. Preporučuje se kupnja dobrog odašiljača / prijemnika, jer će to biti izvrstan diferencijator. Jeftin odašiljač / prijamnik dobro će pokretati vašeg robota, ali neće vam dopustiti dodavanje novih značajki. Štoviše, odašiljač se može koristiti za druge robote koje biste mogli izgraditi u budućnosti. Zato, umjesto da sada kupite jeftinu, a kasnije i skuplju, jednostavno kupite najbolju odjednom. Dugoročno ćete uštedjeti novac. U svakom slučaju, postoje neke frekvencije koje se mogu koristiti. Najčešći su 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz i 2,4 GHz. 27 MHz može se koristiti za zrakoplove i automobile. Najčešće se koristi u jeftinim igračkama na daljinsko upravljanje. 27 MHz se preporučuje samo za male projekte. 72Mhz "samo" se može koristiti za zrakoplove. Kako se frekvencija od 72 MHz koristi na velikim modelima zrakoplova, protuzakonito je koristiti je na kopnenim vozilima. Ako koristite 72 MHz, ne samo da ćete prekršiti zakon, već ćete riskirati smetnje drugim velikim i skupim modelima zrakoplova u blizini. Takvi zrakoplovi mogu se srušiti i nanijeti veliku štetu u popravcima. Ili još gore, mogu pasti na ljude, ozlijediti ih ili čak ubiti. 75 MHz je namijenjen samo površinskoj upotrebi, što može biti frekvencija koja se koristi. Međutim, 2,4 GHz je bolji jer ima manje smetnji od bilo koje druge frekvencije. Preporučuje se potrošiti dodatni novac potreban za kupnju 2,4 Ghz odašiljača / prijamnika. Nakon što odlučite o frekvenciji koja će se koristiti, morate odlučiti koliko će se kanala koristiti. Kanali su u osnovi koliko će stvari biti moguće kontrolirati na vašem robotu. Za ovaj će vam trebati najmanje dva kanala: jedan koji omogućuje robotu da se kreće naprijed-natrag i drugi da se kreće lijevo-desno. Međutim, preporuča se korištenje najmanje tri kanala. To je zato što ćete nakon izrade robota možda htjeti nešto dodati. Ako koristite četiri kanala, obično ćete imati dvije poluge. S četverokanalnim odašiljačem / prijamnikom možda ćete ipak moći dodati, na kraju, kandžu. Kao što je ranije spomenuto, trebali biste kupiti najbolji odašiljač / prijamnik koji vam proračun dopušta, tako da kasnije ne morate kupiti bolji. Možete koristiti svoj odašiljač, pa čak i prijemnik, i na drugim robotima koje gradite. Ovdje se mogu kupiti radijski sustav od 2,4 Ghz s 5 kanala Spektrum DX5e i AR500.
     
     
   • Odaberite kotače. Pri odabiru kotača, tri najvažnije stvari s kojima biste se trebali baviti su promjer, vuča i jednostavnost povezivanja s motorom. Promjer je duljina izmjerena na jednoj strani kotača, koja prolazi kroz središnju točku i završava s druge strane. Što je promjer kotača veći, to će se brže okretati i lakše će skalirati površine, iako će imati manje okretnog momenta. Ako imate manji kotačić, možda neće lako skalirati površine ili se prebrzo okretati, ali imat će više snage. Vuča je koliko se dobro kotači lijepe za površinu. Svakako kupite kotače umotane u gumu ili pjenu, kako ne bi bili skliski. Većina kotača dizajniranih za spajanje na servomotore sada se može izravno uvrtati, zato ne brinite. Preporuča se kupiti kotač promjera 3 do 5 inča, zamotan u gumu. Bit će potrebna 2 kotača. Precizne kotače možete kupiti ovdje.
     
     

4. 

   
   
   Sad kad ste odabrali dijelove, naprijed ih naručite putem interneta. Pokušajte ih naručiti sa što manje web lokacija. Kupujući sve odjednom možete uštedjeti novac na poštarini.

5. 

   Izmjerite i izrežite svoju šasiju. Uzmite ravnalo i marker, izmjerite i označite širinu i duljinu vašeg kućišta u materijalu koji koristite. Preporuča se veličina 15 x 20 cm. Izmjerite ponovno i provjerite jesu li linije koje ste označili ne previše krive ili preduge. Zapamtite: dvaput izmjerite, samo jednom izrežite. Sada rezati. Ako koristite HDPE, trebali biste moći izrezati komad na isti način na koji biste izrezali komad drveta iste veličine.

6. 

   Sastavite robota. Sad kad imate sav materijal i šasija je izrezana, samo sve sastavite. Ovo je možda najlakši korak ako ste dobro dizajnirali svog robota.
   1. Servomotore montirajte na dno plastičnog dijela, blizu prednje strane. Trebali bi biti sa strane, tako da osovina (dio motora koji se kreće) bude u stranu. Ostavite dovoljno prostora za postavljanje kotača.
   2. Spojite kotače na servomotore pomoću vijaka koji su isporučeni s njima.
   3. Zalijepite komad čička na prijemnik, a drugi na baterije.
   4. stavite dva komada suprotnog čička na robota i na njega pričvrstite svoj prijemnik i baterije.
   5. Sada biste trebali imati robota s dva kotača sprijeda i kosinama straga. Na ovom robotu neće biti "trećeg kotača". Umjesto toga, stražnja strana jednostavno će kliziti po podu.

7. 

   Spojite žice. Sad kad je vaš robot sastavljen, vrijeme je da sve priključite u prijemnik. Postavite baterije u prijemnik, tamo gdje je napisano "baterija". Obavezno ih smjestite u ispravnom smjeru. Sada priključite servomotore u prva dva kanala prijemnika, gdje su napisani "kanal 1" i "kanal 2".

8. 

   Napunite baterije. Izvadite baterije iz prijemnika i stavite ih u punjač. Pričekajte dok se potpuno ne napune. To može potrajati i do 24 sata, pa budite strpljivi.

9. 

   Poigrajte se s njim. Sad bi trebao biti gotov. Samo naprijed, dodirnite svoj odašiljač. Postavite stazu prepreka za svog robota ili se igrajte s mačkom. Nakon što se umorite od igranja sa svojim robotom, počnite mu dodavati stvari!

Savjeti

• Možda ćete radije koristiti biciklističku bateriju od 12 V DC za velike brzine i okretni moment.
• Ako pritisnete ulijevo, a vaš se robot pomakne udesno, pokušajte prebaciti konektore servo motora uključenih u prijemnik.Odnosno, ako ste desni servomotor priključili na kanal 1, a lijevi na kanal 2, promijenite ih, stavljajući desni u kanal 2, a lijevi u kanal 1.
• Pokušajte svoj stari pametni telefon staviti u robota i koristiti ga kao video odašiljač ako ima kameru. Možete ga koristiti zajedno s Googleovim komunikacijskim aplikacijama kao vezu između robota i vašeg računala ili drugog uređaja. Na taj ga način možete pilotom izbaciti iz sobe!
• Možda ćete trebati dodati adapter koji vam omogućuje da baterije smjestite u punjač.
• Dodajte stvari. Ako imate dodatni kanal na odašiljaču / prijamniku, možete dodati još jedan servomotor da biste učinili nešto drugo. S dodatnim kanalom pokušajte napraviti kandžu koja se može zatvoriti. S dva dodatna kanala pokušajte napraviti kandžu koja se otvara i zatvara te pomiče ulijevo i udesno. Koristite maštu.
• Provjerite jesu li odašiljač i prijemnik koje ste kupili jednake frekvencije. Također provjerite ima li prijemnik jednak broj kanala kao i odašiljač. Bit će upotrebljiv samo najmanji broj kanala.

Upozorenja

• Korištenje 12V DC baterije može izgorjeti motor ako nije bio 12V DC.
• Ne koristite frekvenciju od 72 MHz ako ne gradite zrakoplov. Ako ga koristite u kopnenom vozilu, ne samo da počinite nezakonito djelo, već riskirate da nekoga ozlijedite ili ubijete.
• Početnici ne bi trebali koristiti izmjeničnu struju (priključeno) za bilo koji projekt kuće. Naizmjenična struja je izuzetno opasna.
• Korištenje 12V istosmjerne baterije u 110-240VAC motoru uzrokuje stvaranje dima i prestanak rada u kratkom vremenu.

Potrebni materijali

• Materijal za vašu šasiju: ​​HDPE u veličini koja vam treba, s razmacima.
• Dva HiTec HS-311 servomotora.
• Prijemnik: Prijemnik odašiljača koji se postavlja na robota.
• Baterije: par NiMH baterija od 6,0 ​​V 2000ma
• Punjač baterija.
• 2 kotača: Precizni kotači, promjera 5 inča.
• Čičak.